全国世界语大会（Ĉina Kongreso de Esperanto）是我国世界语运动中最重要的活动之一，也是全国各地世界语者的盛大聚会。从1985年到2005年，在中华全国世界语协会的领导下，先后在云南昆明、河北唐山、重庆、广西桂林、吉林延吉和福建泉州举行了六届全国世界语大会。前五届是每4年1次，从第5届开始，每两年举办一次。

改革开放以来，中国世界语运动有了新的发展。1980年，中华全国世界语协会加入了国际世界语协会；1981年, 世界语之友会成立；1982年12月，教育部向各省市自治区教育厅发出“关于重申世界语作为第二外语的通知”。1983年，我国成功申办1986年第71届国际世界语大会。为迎接大会的召开，这一时期，除了西藏和贵州，各省市自治区, 先后成立了150多个世界语组织, 开办世界语学校、学习班，并出版了大量世界语书籍，满足了世界语学习者的需要，据统计当时有近40万人学习过世界语。国内世界语者们渴望有更广泛的交流机会，在这种背景之下，1985年在云南昆明召开了首届中国世界语大会。

全国世界语大会的宗旨是：通过全国大会增进世界语者之间的了解、团结和友谊，交流世界语工作和运动中的情况和经验，研讨世界语专业中的语言学术问题并提高其水平，促进中外文化等方面的交流，为我国现代化建设和构建和谐社会服务。另一方面，通过大会向外界展示世界语在实际社会生活和国际交往中的作用和价值，争取更多高层领导和非世界语者的支持。

由于历届大会在地点和时间上的不同，在组织和内容上也不尽相同，但也形成一些规则，大体概括如下：

一、大会组织机构

主办单位：中国全国世界语协会

承办单位：经申请批准的地方世界语协会

大会组（筹）委会：由政府有关部门和全国世协负责人组成，其责任是指导大会筹备工作

地方大会委员会：由双方世协负责人组成，以地方协会为主，负责各项筹备工作

大会名誉委员会：由有关高层领导和德高望重的世界语者组成，在道义上给大会以支持，扩大世界语影响

二、大会费用

1、向参加者收取会费

2、争取资助

3、参加者吃、住、行、游费用自理

三、大会主要内容

1、全国世协工作报告

2、根据实际情况修订全国世协章程

3、按照《章程》改选全国世协理事会和领导班子

4、大会议题讨论

5、开展各种专业活动

6、举办文艺活动

7、表彰先进集体和个人

8、世界语口语比赛

9、参观游览活动

历届大会基本情况如下：

大会上，介绍了第70届国际世界语大会情况；全国世协没有做工作报告，没有改选理事会。这次大会的目的之一是：为1986年在北京举行的第71届国际世界语大会做好准备工作。国际世协原副主席梅田善美专程来参加大会。

大会的目的之一是：组织动员参加1992年在青岛举行的第五届太平洋地区世界语大会。

大会的目的之一是：组织动员参加1996年在上海举行的首届亚洲世界语大会。以梅田善美先生为团长的日本世界语代表团出席大会，为绿川英子的故居挂牌，并参加了大会议题讨论。

会后，部分世界语者去越南河内出席第二届亚洲世界语大会。

第五届全国世界语大会

时间：2003年10月2日至5日

地点：吉林延吉

参会人数：26个省市区的230多人

大会议题：国际世界语大会与新世纪世界语运动

大会的主要活动是为2004年在北京举行第89届国际世界语大会的准备工作而开展的，因此没有进行理事会改选工作。

第六届全国世界语大会

时间：2005年9月8日至11日

地点：福建泉州

参会人数：23个省市区的200多人

大会议题：世界语和构建和谐社会

大会主要内容：

1、全协工作报告

2、修改全协章程

3、改选全协理事会和领导班子