2006年7月29日至8月6日，第91届国际世界语大会在意大利佛罗伦萨市召开，来自62个国家和地区的2209位世界语者报名参加了大会。本次大会的主题为“面向可持续发展的语言、文化和教育”(Lingvoj, kulturoj kaj edukado al daǔrigebla evoluo)。

以中国报道社副社长王锡符为团长的中国世界语代表团出席了大会。代表团成员除中国报道社、全国世协的工作人员外，还有来自中国国际广播电台、北京市社科联、北京市世界语协会的中国代表及地方的世界语者。

在为期7天的会议中，中国代表团与国际世协领导成员进行了接触，代表团团长王锡符与国际世协主席雷纳托?科尔塞蒂（Renato Corsetti）等进行了亲切交谈，大家回顾了2004年第89届北京国际世界语大会申办和举办过程，并表示希望今后继续加强合作。全协秘书长于涛同志向国际世协荣誉监护委员会委员、前主席汉弗莱?汤金（Humghrey Tonkin）介绍了中国世界语的新发展，汤金先生表示，中国对世界语、对整个世界都具有重要意义，他祝愿世界语在中国取得更大发展。国际世协总干事奥斯莫?布勒（Osmo Buller）和大会官员克雷?马加利斯(Clay Magalhaes)在与于涛、王瑞祥等代表团成员接触时表示，北京大会的筹备工作是近几届大会中最好的。他们认为，多年来和中华全国世界语协会的合作非常愉快且富有成效。双方经商议，国际世协授权中华全国世界语协会全面代理中国世界语者参加国际世界语大会的有关事宜。

代表团还与前国际世协主席、韩国、日本世界语协会领导人等讨论了出版《东亚三国的近现代史》世界语版的事宜，目前，该书的翻译工作已由三国世界语者共同完成，书稿正在改定中。

大会期间，代表团参加了会议的多项内容，于涛作为国际世协领导成员参加了大会期间的国际世协执委会、领导成员工作会议；代表国际世协出席了亚洲世界语运动会议等专题讨论会，介绍了中国政府对世界语的支持和中国经济社会的全面发展；作为亚洲的代表，他还担任大会演讲比赛的三位评委之一。全国世协副秘书长王瑞祥作为亚洲世界语运动委员会委员出席了亚洲世运工作会议，主持了亚洲世界语运动委员会会议。在会上，于涛代表国际世协作了重点发言，王瑞祥介绍了中国世界语运动在过去一年的发展状况。甘肃世界语者孙大琛在大会大学上作题为《易经及其在当代世界的应用》的学术报告。本届大会大学共有9位学者作报告，孙大琛是唯一来自亚洲的代表，他的报告引起各国代表的浓厚兴趣。在教学工作会议上，于涛作了题为《中国大学的世界语教学》的专题报告，介绍了北京广播学院(现中国传媒大学)、北京语言文化大学、山东大学、辽宁大学等开设世界语课程的情况和世界语活动在大学中的开展。

代表团在大会期间设立了书刊展台，为各国代表提供服务。《相逢在北京》画册、《中国报道》网络精华本、《红楼梦》等图书受到读者的欢迎和喜爱。美国青年世界语者在得知《红楼梦》是中国古代四大名著之一后，买下了价格不菲的世界语版共三卷，法国读者Martine Riviere看到《相逢在北京》画册中有自己的照片，欣然买下一本留做纪念。

在大会期间，代表团与周边国家的世界语者也进行了深入接触，未来几年，周边国家将举办几项大型世界语活动：2007年7月将在日本横滨市举办第92届国际世界语大会，8月将在越南河内市举办第63届国际青年世界语大会，2008年2月将在印度班迦罗市举办第5届亚洲世界语大会，这些会议将是中国世界语者了解邻国文化习俗的良好时机，全国世协也会根据情况组团参会，希望世界语以它特殊的形式，在国际民间交往中发挥更大的作用。